9月17日，國家能源集團國神公司大南湖二礦無人駕駛礦用卡車空載試運成功，各項技術指標符合要求，標志著智能礦山建設步入新的階段。

圖為“無人駕駛”礦用卡車依靠自動功能行駛在試驗區(qū)

當日，隨著該礦礦長一聲令下，一臺重型礦用卡車徐徐啟動，在試驗場地模擬“裝運卸”采裝點到排土場的全流程運行，車速最高20公里每小時，運行距離1.3公里，經專家驗收組現(xiàn)場評定車輛定位精度、轉彎半徑、車輛速度、直線橫向控制精度等指標，均符合預期要求，達到各項技術指標，礦卡空載無人駕駛取得了階段性成功。

無人駕駛系統(tǒng)集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感技術、信息融合、無線通訊、人工智能、5G技術、自動控制、環(huán)境識別、機器學習等多學科、多專業(yè)的技術融合，是典型的高新技術綜合體，可實現(xiàn)車挖掘機協(xié)同作業(yè)、卡車自動入位、挖掘機裝載后自動行走、卡車行走全自動、自動避障、車輛會車、路權管理、岔路口及復雜路段下的自動調度與行駛，同時可實現(xiàn)和排土場的精準?？啃遁d，在多卸載點的情況下實現(xiàn)智能調度功能。

該礦負責人表示，“下一步將對4臺無人駕駛卡車編組進入采場進行重載試驗，待正式投入生產后，卡車運輸效率將提高10%以上，燃油消耗將降低10%左右，生產運營成本將降低10%左右。”