本報(bào)訊 3月12日，山西太原供電公司帶電作業(yè)中心在10千伏漪苑線(xiàn)32號(hào)桿順利完成山西省首例機(jī)器人帶電接火作業(yè)。

　　據(jù)介紹，10千伏帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用三維環(huán)境建模、視覺(jué)識(shí)別等智能技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線(xiàn)的自主識(shí)別定位和規(guī)劃作業(yè)路徑，代替人工完成剝線(xiàn)、穿線(xiàn)和搭火等工作。當(dāng)天，在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，帶電機(jī)器人代替操作人員靠近線(xiàn)路，通過(guò)雷達(dá)開(kāi)始環(huán)境掃描建模，識(shí)別目標(biāo)導(dǎo)線(xiàn)，確定接火位置，剝切導(dǎo)線(xiàn)絕緣層。剝線(xiàn)結(jié)束后，絕緣斗內(nèi)的作業(yè)人員利用絕緣桿輔助將引線(xiàn)穿入線(xiàn)夾，再由機(jī)器人擰緊線(xiàn)夾螺栓。整個(gè)帶電接火作業(yè)在45分鐘內(nèi)完成。

　　利用帶電作業(yè)機(jī)器人替代人工近距離接觸帶電導(dǎo)線(xiàn)，原本需4人完成的作業(yè)僅需2人即可完成。太原供電公司帶電作業(yè)中心作為山西省唯一的機(jī)器人帶電作業(yè)接火試點(diǎn)單位，先后開(kāi)展單臂人機(jī)協(xié)同剝皮模擬作業(yè)96次，作業(yè)平均時(shí)長(zhǎng)5分鐘；接引流線(xiàn)模擬作業(yè)16次，作業(yè)平均時(shí)長(zhǎng)7分鐘，為帶電作業(yè)機(jī)器人常態(tài)化使用奠定了基礎(chǔ)。

　　2020年，太原供電公司共開(kāi)展配電網(wǎng)四類(lèi)不停電作業(yè)1412次，該公司不停電作業(yè)化率達(dá)63.4%，供電可靠率提高0.05個(gè)百分點(diǎn)。通過(guò)開(kāi)展配網(wǎng)不停電作業(yè)，太原供電公司2020年比2019年共減少停電7.38萬(wàn)時(shí)·戶(hù)，多供電量522.82萬(wàn)千瓦時(shí)。