工作人員用無人機巡視山火區(qū)域，提高巡視效率，降低人身安全風險。　陳海 攝

　　“以前要巡完4基塔，至少得4個小時，現(xiàn)在只要15分鐘。巡線效率提高了，我們有更多精力開展消缺檢修，線路也比以前健康得多。”9月6日，在貴州省畢節(jié)市七星關區(qū)撒拉溪鎮(zhèn)小屯村附近的山上，貴州電網(wǎng)公司輸電運行檢修分公司畢節(jié)管理所的工作人員王樂、鄧平庚利用無人機開展機巡，完成了對220千伏畢赤二回線4基塔的機巡工作。

　　近年來，為了改變輸電線路巡視粗放的狀況，提升輸電線路巡視的準確性與巡視效率，貴州電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心在總結前期無人機巡檢工作經(jīng)驗的基礎上，通過加強裝備建設與培訓等舉措，成功實現(xiàn)了機巡裝備及技術至縣級供電企業(yè)全覆蓋。通過輸電線路巡檢機巡為主、人巡為輔這一“地空”形式的結合，開啟了輸電線路維護的新模式。

　　流水線作業(yè)主 網(wǎng)巡檢效率大提升

　　“220千伏習鴨二回線3號塔不僅瓷瓶老化，還存在通道缺陷。”9月5日，在貴州電網(wǎng)公司機巡中心，數(shù)據(jù)分析員石蕾像往常一樣對一線機巡人員上傳來的數(shù)據(jù)進行分析。在數(shù)據(jù)分析室，石蕾和另外3位同事每天都要分析近500千米機巡線路數(shù)據(jù)。

　　“這基塔歷史上有76次發(fā)現(xiàn)缺陷，所以要重點巡檢。”針對巡機管理平臺里的機巡數(shù)據(jù)，機巡中心數(shù)據(jù)分析專責陳海華立即把電話打給了貴州電網(wǎng)輸電運行檢修公司遵義管理所的工作人員梁波，接到通知后，梁波立即和同事啟動無人機，對該段線路進行了復巡并上報了停電檢修報告。

　　早在2011年，貴州電網(wǎng)公司就開始探索輸電線路機巡工作，并于當年完成了2000千米的載人直升機巡視工作。貴州電網(wǎng)機巡作業(yè)中心成立于2014年，掛靠在貴州電網(wǎng)主網(wǎng)運行檢修單位貴州電網(wǎng)輸電運行檢修分公司，截至目前共配置無人機565架。至2017年年底，貴州電網(wǎng)無人機全網(wǎng)無人機巡視量已突破3萬千米，其中220千伏、500千伏線路的無人機巡視量就突破了2萬千米。

　　“和2011年相比，我們在線路多了6000多千米，增加了60%。人員減少了幾十人的情況下，線路綜合跳閘率降低了37%，線路強迫停運率降低了78%。”機巡中心主任楊磊介紹，目前，貴州電網(wǎng)已經(jīng)實現(xiàn)了從輸電線路機巡到數(shù)據(jù)分析管理，再到線路缺陷及故障處理等巡檢工作的流水線操作。主網(wǎng)輸電線路的巡檢已經(jīng)形成了機巡為主、人巡為輔的協(xié)同巡檢策略，明確了“3+X”的自主運維方式，每年將對所有線路進行一次無人機正常巡視、一次無人機紅外巡視和一次人工正常巡視，同時對風險線路、保電線路進行特殊巡視，做好防外力破壞及防汛等特殊故障巡視。

　　鉆研創(chuàng)新 多項科技成果行業(yè)領先

　　“這臺無人機可對線性障礙物實現(xiàn)自動避障，定位塔基缺陷點，同時還帶有沿線識別自助修正導線技術，這些都是我們在科技方面所獨有的，在全國甚至行業(yè)內(nèi)領先的……”在貴州電網(wǎng)公司機巡中心，貴州電網(wǎng)輸電運行檢修分公司副經(jīng)理劉銳介紹了機巡中心近年來取得的科技創(chuàng)新成果。

　　近年來，貴州電網(wǎng)公司機巡中心立足提高工作效率開展無人機智能化研究，2017年立項開始研究多旋翼無人機智能巡檢系統(tǒng)，重點研究解決了巡檢任務軌跡智能規(guī)劃、線性目標自主避障、自動掃描與沿線跟蹤等關鍵技術，目前已獲得各類知識產(chǎn)權10項，其中包括實用新型專利授權3項，發(fā)明專利授權4項，軟件著作權1項，論文4篇，并且項目全部進入試點應用階段。

　　“今年底，我們要試驗這臺新研究出來的無人機，看它對覆冰數(shù)據(jù)的觀測方面的效果如何。”劉銳介紹，機巡中心結合貴州獨有的山區(qū)特點和冬季容易覆冰的氣候特點，在無人機研究方面進行了探索，除了開發(fā)出線路覆冰觀測無人機外，還開發(fā)出了可運用搭載高亮度照明燈的電源系留無人機，以實現(xiàn)在夜間搶修或人員搜救提供大范圍照明，為搶修和救援爭取時間，提高效率。

　　專業(yè)引領無人機裝備及機巡技術實現(xiàn)一線運行班組全覆蓋

　　“線路桿塔是否受到雨水沖刷，拉線是否松動……”日前，在貴州省六盤水市水城縣，一場持續(xù)時間較長的降雨后，水城供電局輸電管理所立即安排運維人員利用無人機開展機巡。在當天的工作中，通過無人機巡視，該局運維人員及時對發(fā)現(xiàn)的3項缺陷進行了處理，對拉線基礎進行了培土加固5處。

　　“公司機巡中心不僅經(jīng)常組織培訓，還經(jīng)常到現(xiàn)場來幫扶指導，所以我們輸電所的人很快就掌握這門技能了。”作為貴州電網(wǎng)公司縣級供電企業(yè)的一線班組，水城供電局輸電管理所在2017年不僅完成了巡檢無人機的配備，還熟練掌握了無人機巡檢技術。貴州電網(wǎng)公司機巡中心不僅負責著220千伏及以上輸電線路的機巡工作，還擔負貴州電網(wǎng)機巡培訓和業(yè)務管理及指導重任。作為中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會通過評審、獲得AOPA駕駛員培訓資格的機構。截至今年8月，該中心共在貴州電網(wǎng)范圍內(nèi)開展了994人次培訓，幫助289人取得了AOPA駕駛員證，為機巡業(yè)務能順利推廣到縣級供電企業(yè)的一線班組提供了可靠支撐。同時，貴州電網(wǎng)機巡中心作為機巡業(yè)務管理單位，還通過建章立制，編制了一系列技術和管理導則、技術規(guī)范等，不斷規(guī)范貴州電網(wǎng)機巡業(yè)務管理。

　　“聽說機巡中心最近不僅引進了許多先進設備還對巡檢方式進行新的探索，準備推廣‘巡’‘檢’分開，進一步提高工作效率。”9月24日，在安順供電局輸電管理所副主任楊時寬的帶領下，該局市縣兩級輸電管理所機巡人員來到貴州電網(wǎng)機巡中心參觀學習。如今，在機巡中心的指導幫扶及帶動下，機巡技術已經(jīng)成為貴州電網(wǎng)公司縣級供電局一線班組人員必須掌握的技能，許多基層班組工作人員怕跟不上新技術的發(fā)展，專程到機巡中心拜訪學習，將最新知識帶回班組開展工作。

　　(楊彬 陳海)